Схема ик датчик на микроконтроллере

схема ик датчик на микроконтроллере
Ориентация робота в пространстве осуществляется при помощи радиомаяка. В процессе работы возникли следующие технические проблемы: Нестабильная работа ИК-датчиков за счет эффекта их взаимной засветки. Высокочувствительные и высокотемпературные (-55°…+100°С) включают семейства HOA1180 и HOA2498 (рис. 9г). Еще одной особенностью этих приборов является возможность оперативной подстройки дистанции до цели. Предлагаю более подробно изучить и сравнить принципиальные схемы «дымарей» этой серии. ИП212-5МУ (выпуск c 2007г по 2009г). Принципиальную схему этого датчика мне не удалось найти в интернете.


Время переключения, определяемое барьерной емкостью p-n-перехода, для всех моделей составляет не более 0,7 мкс. В таблице 1 для сравнения приведены технические характеристики некоторых семейств ИК-излучателей с длиной волны 880 нм. При попадании контролируемого непрозрачного объекта в эту область происходит прерывание луча. В результате резко уменьшается ток через фотоприемник (фотодиод, фототранзистор, составной фототранзистор) или выходной сигнал инвертируется в случае, если фотоприемник датчика интегрированный. Емкость С1 от 1000 до 10000пФ можно считать рабочим диапазоном при таком параметре датчик достаточно чувствителен и в то-же время не наблюдается ложных срабатываний. Шасси, материалом которого является акрил, служит базой для всей конструкции робота. В ее составляющие части также входит шаровая опора, двигатели постоянного тока с редукторами и колеса. 1.5 Управление двигателями. После этого микроконтроллер ждет 60 секунд до начала проверки значения на выходе с датчика.

Сопротивление входа близко к бесконечности, а значит на входе будет полное напряжение питания aka логическая единица. Наверняка многим захочется присобачить к AVR фотодетектор, чтобы отслеживать хотя бы наличие или отсутствие света. Основными параметрами оптических датчиков отражательного типа являются точка оптимального обнаружения (оптимальное расстояние объекта до апертуры фотоприемника датчика, при котором отклик на выходе максимален) и чувствительность. Где другие датчики просто бессильны — от -270 до +1800 градусов цельсия и выше.

Похожие записи: